Con la llegada de Roma, el territorio vivió un importante proceso de romanización. De aquella época proceden numerosas lápidas, estelas funerarias e inscripciones que todavía hoy aparecen integradas en muros y fachadas del pueblo, configurando un pequeño museo con cada paso.

Durante siglos, la cercanía con Portugal marcó la vida del pueblo y favoreció relaciones comerciales, culturales y humanas que todavía forman parte de su identidad. Al mismo tiempo, el paisaje de los Arribes condicionó la arquitectura tradicional, los caminos, los molinos, los pozos, los puentes y su particular construcción en piedra seca que aún hoy definen el carácter de Villardiegua.

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